Araç demir yolunda ilerlerken keskin dönüşlerden geçer bu dönüşlere ise kurp ismi verilir. Tekerleğin kurptan geçtiğinde boden dediğiğimiz yeri aşınır bu aşınmayı önlemek için araç kurpa girmeden önce kurp sensöründen alınan veri ile boji üzerindeki tekerlerin bodenini yağlanır bu sisteme de boden yağlama denir.